吃完虾通常可以喝牛奶，两者一般不会产生不良反应或毒性物质。但需结合个人体质以及是否存在过敏等情况综合判断。
虾和牛奶都是富含优质蛋白的食物，正常人群在食用虾后饮用牛奶，通常不会引起不适。但部分人群可能存在海鲜过敏或乳糖不耐受的情况，此时单独食用其中一种食物也可能导致腹痛、腹泻等消化系统症状。此外，如果虾没有完全煮熟或牛奶已经变质，也可能增加胃肠道负担。
如果既往无过敏史且虾和牛奶均新鲜卫生，吃完虾后适量喝牛奶无需过度担忧。但若饮用后出现皮肤瘙痒、红肿、恶心呕吐等异常症状，需考虑过敏或食物中毒的可能性，应及时就医进行抗过敏或对症治疗。日常饮食中注意观察自身对食物的反应，合理搭配即可。