前臂肌肉主要包括前群和后群肌肉，前群主要有肱桡肌、旋前圆肌、桡侧腕屈肌、尺侧腕屈肌、指浅屈肌、指深屈肌等，后群主要有桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、指伸肌、小指伸肌、尺侧腕伸肌等。这些肌肉协同作用，可完成手腕及手指的屈伸、旋转等动作。
1、前群肌肉
前群肌肉位于前臂掌侧，主要负责屈腕、屈指和前臂旋前。肱桡肌起于肱骨外上髁，止于桡骨茎突，可屈肘关节；旋前圆肌参与前臂旋前；桡侧腕屈肌和尺侧腕屈肌分别控制手腕向桡侧和尺侧屈曲；指浅屈肌和指深屈肌则分别负责近端和远端指间关节的屈曲。
2、后群肌肉
后群肌肉位于前臂背侧，主要功能为伸腕、伸指和前臂旋后。桡侧腕长伸肌和桡侧腕短伸肌协同完成手腕背伸及桡偏；指伸肌控制手指伸展；小指伸肌专门伸展小指；尺侧腕伸肌则负责手腕背伸及尺偏。
3、其他辅助肌肉
部分深层肌肉如拇长展肌、拇短伸肌等也参与拇指的外展和伸展。这些肌肉通过肌腱与腕骨、掌骨相连，在精细抓握、旋转前臂等动作中发挥重要作用。
若出现前臂肌肉疼痛、无力或活动受限，建议避免过度劳损，必要时就医检查，明确是否存在肌肉拉伤、神经压迫或其他器质性疾病。日常可通过适度拉伸和力量训练维持肌肉功能。