胎动是否正常通常需要结合孕周、胎动频率及孕妇自身感觉综合判断。一般情况下，孕28周后胎动逐渐规律，每小时3-5次或12小时内30-40次属于正常范围，但个体差异较大。
1、孕晚期胎动规律
孕28周后胎儿活动形成昼夜节律，白天活动相对均匀，夜间可能随孕妇休息而减少。正常胎动表现为间断性肢体伸展或翻滚动作，若胎儿连续翻身则计为1次胎动。
2、胎动次数波动
正常胎动每小时不应低于3次，12小时总次数在30-100次之间均可能为正常。需注意胎动次数突然增加50%或减少50%均属异常，特别是孕34周后胎动减少需高度重视。
3、孕妇主观感知
孕妇对胎动强度的感受存在个体差异，初产妇可能在孕20周后才感知明显胎动。正常胎动强度应随孕周增加而增强，至孕32周达高峰，孕38周后因胎儿活动空间减小，胎动幅度可能减弱但次数不应明显减少。
建议孕妇每日固定时间计数胎动，可采用餐后1小时卧位计数法。若发现胎动异常，如两小时内胎动少于6次，或胎动完全停止超过1小时，应立即就医进行胎心监护和超声检查。日常注意保持情绪稳定，避免过度劳累影响胎动感知。