胎儿初次出现胎动的时间一般在妊娠18-20周，但具体时间可能因孕妇个体差异、腹壁厚度及胎儿活动强度等因素而有所不同。随着孕周增加，胎动会逐渐规律且明显。
1、初次感知阶段
初产妇通常在孕18-20周首次感受到胎动，而经产妇由于有过妊娠经验，可能提前至16周左右察觉。此时的胎动较轻微，类似肠道蠕动或气泡感，每日次数较少且不规律。
2、孕中期活跃期
孕24-28周胎动逐渐增强，胎儿会做出踢腿、翻身等动作，孕妇能清晰感知到腹部局部隆起或震动。此阶段胎动频率增加，每日可达数十次，尤其在孕妇进食后或夜间平卧时更为明显。
3、孕晚期变化阶段
孕32周后胎儿体积增大，宫内活动空间相对减少，胎动幅度可能减弱，但频率仍维持在每小时3-5次。接近预产期时，胎动模式趋向规律，需特别注意胎动异常减少的情况，这可能是胎儿缺氧的信号。
孕妇应从孕28周起每天固定时间计数胎动，早中晚各选1小时静卧记录，正常情况每时段胎动不少于3次。若连续两日胎动减少50%以上，或12小时内少于10次，应及时就诊进行胎心监护和超声检查，排除胎儿窘迫等异常情况。