宝宝一般情况下，会在出生后的7个月～12个月学会爬行。但是具体爬行的时间因人而异。如果超过1岁后还不会爬行，需及时就医检查。
对于体重较轻，运动系统发育较快的宝宝，可能会在出生后的7个月左右开始学会爬行的动作。对于体重较重或者是运动发育落后的宝宝，可能会在8个月左右才学会爬行，有的甚至需要等到1岁才学会爬行，这些都属于在正常范围内。
如果宝宝超过1岁之后还不会爬行，而且其他运动发育也落后于同龄宝宝，需及时遵医嘱采取康复训练。