勃起不坚，通常称为勃起功能障碍（ED），一般不会自愈。勃起功能障碍可能是由多种因素引起的，包括心理因素、生活习惯、慢性疾病等。
勃起功能障碍的原因多种多样，常见的有心理因素如焦虑、抑郁，生活习惯如吸烟、饮酒、缺乏锻炼，慢性疾病如糖尿病、高血压等。此外，一些药物也可能导致勃起功能障碍，如抗抑郁药、抗高血压药、利尿剂等。治疗勃起功能障碍的药物有西地那非（Viagra）、他达拉非（Cialis）、勃起功能障碍治疗药物等，应在医生指导下使用，以确保安全有效。
对于勃起功能障碍，建议首先改善生活习惯，如戒烟限酒、增加锻炼、保持良好的心理状态。如果症状持续，应及时就医，寻求专业的诊断和治疗。同时，应注意遵医嘱，合理用药，避免自行用药或滥用药物。