竹笋通常可以食用，但苦味竹笋可能含有对人体健康不利的成分，因此不建议食用。
苦味竹笋中可能含有的苦味成分，如苦味素和生物碱，这些物质在某些情况下可能对人体健康产生不良影响。例如，苦味素可能在高浓度下对胃肠道产生刺激，而某些生物碱可能具有毒性。在食用竹笋时，应选择新鲜、无异味的竹笋，并且在烹饪前彻底清洗和处理。如果竹笋苦味较重，建议不要食用。在烹饪过程中，可以通过加入生姜、大蒜等调味品来中和苦味，但若苦味依然明显，则应放弃食用。
在选择竹笋时，应优先选择无苦味、质地鲜嫩的品种。如果不慎食用了苦味竹笋，出现不适症状，如恶心、呕吐、腹泻等，应立即停止食用，并及时就医。