爬叉通常可以食用，但需要注意其来源和烹饪方式。野生的爬叉可能携带寄生虫或细菌，人工养殖的经过规范处理后风险较低。食用前应充分加热，避免生食或半生不熟。
爬叉是蝉的若虫阶段，民间常将其作为高蛋白食物。野生爬叉在土壤中生长时可能接触寄生虫卵或致病菌，例如弓形虫或沙门氏菌。人工养殖的爬叉通过控制环境和饲料，能有效降低寄生虫感染概率。高温油炸或煮沸15分钟以上可杀灭大部分病原体，但部分人食用后可能出现过敏反应，表现为皮肤瘙痒或胃肠道不适。
建议选择正规渠道购买人工养殖的爬叉，烹饪时确保彻底熟透。过敏体质者、消化功能较弱的人群以及孕妇应谨慎食用。若食用后出现腹痛、腹泻等症状，需及时就医检查。