步行时的心率正常范围通常为每分钟90~130次，具体数值因人而异。年龄、运动习惯及基础疾病等因素均可能对心率产生影响，建议结合个人实际情况综合判断。
健康成年人在平缓步行时，心率通常维持在每分钟90~110次区间。若进行速度较快的健步走或爬坡行走，心率可能上升至每分钟110~130次。长期进行规律运动的人群由于心脏功能较强，步行时心率往往处于较低水平。对于60岁以上老年人，由于最大心率随年龄增长自然下降，步行时心率达到每分钟100~120次也属于正常生理现象。
存在心血管疾病史或正在服用β受体阻滞剂等药物的患者，步行时可能出现心率增幅受限的情况。建议日常使用智能手环或运动心率带监测步行时的心率变化，若出现胸闷、头晕等不适症状应立即停止活动。初次进行步行锻炼者可参照“220-年龄”的公式估算最大心率，将步行时的心率控制在最大心率的50%~70%范围内较为安全。