孕晚期肚子硬主要是由于胎儿在逐渐增大的时候，会导致子宫内的空间逐渐的降低，从而引起的现象是一种正常生理现象，并不需要过多担心。
怀孕早期的时候胎儿在子宫内活动的范围比较广，同时子宫当中的羊水量比较多，在触摸肚子的时候会出现柔软的感觉，而在随着胎儿增大以及进入到孕晚期之后，胎儿在子宫内的空间逐渐的缩小，会导致孕妇触摸肚子的时候出现发硬的现象。
孕晚期肚子发硬需要注意不要做过于剧烈的运动，同时还需要监测胎动以及胎心以及定期到医院做产检，如果出现了临产前的现象，则需要及时到医院做好待产的准备。