牛奶如果在室温下放置一晚上，通常不建议再饮用。因为牛奶中含有大量的蛋白质和糖分，这些成分在适宜的温度下会促进细菌的繁殖，导致牛奶变质。
牛奶变质的原因主要是细菌的繁殖，常见的细菌有大肠杆菌、金黄色葡萄球菌和沙门氏菌等。这些细菌在牛奶中繁殖会导致牛奶出现异味、颜色变化甚至产生毒素。例如，青霉素、红霉素和头孢类抗生素等药物虽然可以抑制细菌的生长，但在牛奶变质后，这些药物也无法保证牛奶的安全性。因此，如果牛奶在室温下放置一晚上，最好在医生指导下丢弃，避免饮用变质的牛奶。
如果牛奶没有开封且一直放在冰箱中冷藏，一般可以保存较长时间。但开封后最好尽快饮用，避免细菌污染。