牛奶放一晚上是否能喝需要根据具体保存条件判断。如果是在常温环境下存放，尤其是在夏季高温时，通常不建议继续饮用；若处于冷藏环境中且密封良好，通常可以饮用。
牛奶在常温下长时间存放容易滋生细菌，尤其是在温度较高的环境中，微生物繁殖速度加快，可能导致牛奶变质。夏季室温超过25℃时，牛奶放置超过4小时就可能出现酸败、结块或异味，此时饮用可能引发腹痛、腹泻等消化道症状。
若牛奶未开封且放置在冰箱冷藏室中，温度维持在4℃左右的环境下，一般可保存2-3天。这种情况下隔夜的牛奶通常不会出现明显变质，但饮用前需观察是否出现絮状物、颜色改变或酸味，若存在异常则需丢弃。
建议开封后的牛奶及时密封冷藏，并在24小时内饮用完毕。饮用前可通过观察外观、气味和口感判断牛奶是否变质，若出现任何异常均应停止食用。如不慎饮用变质牛奶后出现身体不适，应及时就医处理。