腐竹泡10小时后一般不建议食用。因为长时间浸泡可能导致腐竹变质，产生有害物质，对健康不利。
长时间浸泡的腐竹容易滋生细菌，如大肠杆菌、沙门氏菌等，食用后可能引发食物中毒。此外，腐竹中的营养成分也可能在长时间浸泡过程中流失，如蛋白质、维生素等。常见的泡发时间一般为2-4小时，如黄豆芽、绿豆芽等。而一些需要长时间泡发的食材，如木耳、香菇等，泡发时间也不宜超过6小时。
建议在泡发腐竹时，控制好时间，一般2-4小时为宜。如果发现腐竹有异味、变色等异常情况，应立即丢弃，避免食用。同时，泡发后的腐竹应尽快烹饪食用，不宜长时间存放。