刀豆在未完全煮熟的情况下确实可能含有对人体有害的毒素。通常，这些毒素包括凝集素和溶血素等，它们可能引起恶心、呕吐、腹泻等中毒症状。因此，在食用刀豆时，确保其彻底煮熟是非常重要的。
在烹饪刀豆时，应彻底加热至熟透，以破坏可能存在的毒素。例如，可以使用高压锅烹饪，或者在普通锅中煮至少20分钟，直到豆子变得非常软。此外，一些豆类如四季豆、扁豆和鹰嘴豆在未煮熟时也可能含有类似的毒素，因此在食用这些豆类时同样需要确保完全煮熟。
为了预防食物中毒，建议在食用任何豆类之前都要彻底煮熟，并遵循正确的烹饪方法。如果出现食物中毒症状，应立即停止食用并寻求医疗帮助。